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Michael Hahn
Michael Hahn michael.hahn@hft-stuttgart.de +49 711 8926 2560

Laborbeschreibung

Das IMT Labor dient der Unterstützung der Lehre in den br88冠亚体育-Studieng?ngen ?Vermessung und Geoinformatik“ und ?Informationslogistik“, sowie in den br88冠亚体育-Studieng?ngen "Vermessung" und Photogrammetry and Geoinformatics". Hierfür sind Laborversuche zur Sensorkalibrierung und zum Laserscanning fest aufgebaut. Daneben wird die Ausstattung im Rahmen von Projekt-, br88冠亚体育- und br88冠亚体育arbeiten in der Regel vor Ort eingesetzt.

Ein Schwerpunkt des Labors ist die Vermittlung strategischer Handlungskompetenz in ingenieurmesstechnischen Anwendungen. Meist sind hierfür verschiedene Sensoren integriert. Die Planung und Durchführung entsprechender Projekte erfordert Systemdenken, Prozesskompetenz, Methoden und Probleml?sungskompetenz und f?rdert bei Gruppenarbeit soziale Kompetenz.

Darüber hinaus stützt das Labor die Durchführung von forschungsbezogenen Projekten, für die entsprechende Drittmittel eingeworben werden.

Die Arbeitsgebiete des IMT Labors liegen insbesondere im Bereich der technologischen Neuerung in der Ingenieurmesstechnik, fokussiert auf den Bereich der Vermessung und Geoinformatik:

  • LIDAR Technologie: terrestrisches, luftgestütztes und mobiles Laserscanning
  • Digitale 3D TOF Technologie: 3D Kameras für die Objekterfassung in Echtzeit
  • Inertial-Messtechnik: GPS/INS Sensoren für die Positionierung und Orientierung von Plattformen
  • Kalibrierung von Laserscannern, 3D Kamerasystemen und Inertialsystemen
  • Methoden und Auswertetechniken für die Positionierung, Orientierung, Filterung, Lokalisierung, Scanning, Fusionierung, Analyse, Modellierung und Objektrekonstruktion

Laserscanning

Das Laserscanning wird schon seit etwa 2000 erfolgreich an der HFT Stuttgart eingesetzt, seit 2003 auch mit einem eigenen Scanner (Leica). Momentan stehen fünf Laserscanner (Leica ScanStation2, Leica HDS7000, Leica ScanStation P20, Faro Focus3D, Faro Focus 3D X330) zur Verfügung, es werden für einzelne Projekte aber auch Scanner von anderen Firmen (z.B. iQvolution, Trimble, Zoller&Fr?hlich) eingesetzt. Zwei Mobile Mapping Hand-held Scanner (GeoSLAM ZEB1, Faro Focus Freestyle) erweitern den Scanner-Fuhrpark mit ihren speziellen Eigenschaften.
Für die Bearbeitung der Laserscandaten k?nnen 12 Cyclone Lizenzen und zahlreiche AutoCad und CloudWorx Lizenzen genutzt werden. Zus?tzlich steht eine digitale Spiegelreflexkamera mit Panoramakopf zur Verfügung, mit der qualitativ hochwertige Panoramabilder auf die Punktwolken gemapped werden k?nnen.

Die gesamte Ausrüstung wird sehr intensiv für die Ausbildung der br88冠亚体育den in der Laserscan-Technologie benutzt. Ebenso Umfangreich ist die Nutzung für br88冠亚体育- , br88冠亚体育- und Forschungsarbeiten.

3D TOF Technologie (Scanner-Kameras)

Im Labor stehen vier Scanner-Kameras der Firma Mesa Imaging (SR4000) zur Verfügung. Mit dieser noch relativ neuen 3D TOF Technologie werden Versuche zu Objekterfassung in Echtzeit durchgeführt. Die Kamerasysteme werden im Labor auch kalibriert.

Inertial-Messtechnik

Im Labor werden Versuche durchgeführt Inertial-Messsensoren beispielswiese mit GNSS-Sensoren, Laserscanner, Hyperspektral- und Thermalkameras für unterschiedliche Anwendungen zu kombinieren. Für ein Forschungsprojekt wird beispielsweise bei einem Infrarot-Bildflug mit einem Gyrocopter die Steuerung und Flugbahnberechnung mittels GNSS/INS erm?glicht.
Zur Verfügung stehen dabei INS-Sensoren wie APPLANIX, OXTS und XSENS